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Fourier Modeling of Porcine Heartbeat and Respiration In Vivo for Synchronization of HeartLander Robot Locomotion

机译：猪心跳和呼吸的傅里叶建模，实现HeartLander机器人运动的同步

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Nathan A. Wood; Nicholas A. Patronik; Marco A. Zenati; Cameron N. Riviere;
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年度 2012
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1. Synchronization of epicardial crawling robot with heartbeat and respiration for improved safety and efficiency of locomotion [J] . PatronikN.A., OtaT., ZenatiM.A., The international journal of medical robotics + computer assisted surgery: MRCAS . 2012,第1期

机译：心外膜爬行机器人与心跳和呼吸同步，以提高运动的安全性和效率
2. Thoracotomy reduces intrinsic brain movement caused by heartbeat and respiration: a simple method to prevent motion artifact for in vivo experiments. [J] . Matsumoto N, Takahara Y, Matsuki N, Neuroscience Research: The Official Journal of the Japan Neuroscience Society . 2011,第2期

机译：开胸手术减少了由心跳和呼吸引起的内在大脑运动：这是体内实验中防止运动伪影的一种简单方法。
3. Heartbeat Synchronization With Haptic Feedback for Telesurgical Robot [J] . IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2014,第7期

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4. Fourier modeling of porcine heartbeat and respiration in vivo for synchronization of HeartLander robot locomotion [C] . Wood Nathan A., Patronik Nicholas A., Zenati Marco A., 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society . 2011

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5. Soft Wearable Robotics for Ankle and Lower Body Gait Rehabilitation: Design, Modeling, and Implementation of Fabric-Based Actuators to Assist Human Locomotion [D] . Thalman, Carly. 2021

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7. Synchronization of epicardial crawling robot with heartbeat and respiration for improved safety and efficiency of locomotion [O] . Nicholas A. Patronik, Takeyoshi Ota, Marco A. Zenati, 2011

机译：心跳和呼吸外膜爬虫机器人的同步提高安全性和效率

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